El encoder rotativo es un sensor que convierte el movimiento angular en señales eléctricas, permitiendo medir posición, velocidad y dirección de giro. Existen dos tipos principales: incrementales y absolutos, cada uno con aplicaciones específicas en automatización, robótica y control de motores.
Tipos: Incremental y absoluto
Resolución: Variable según el modelo (hasta miles de pulsos por revolución)
Voltaje de operación: 5V – 24V
Interfaz de comunicación: Digital (TTL, RS422, SPI, I2C)
Salida: Pulsos eléctricos proporcionales al giro
Aplicaciones: CNC, robótica, control de motores, medición de posición
Gracias a su precisión y versatilidad, el encoder rotativo es ampliamente utilizado en sistemas de automatización y control de movimiento.
