El LSM9DS1 es un sensor inercial de 9 grados de libertad (9DOF) que combina un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en un solo módulo. Es ideal para aplicaciones de navegación, robótica, realidad aumentada y control de movimiento.
Grados de libertad: 9 (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro)
Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rango del giroscopio: ±245°/s, ±500°/s, ±2000°/s
Rango del magnetómetro: ±4 gauss, ±8 gauss, ±12 gauss, ±16 gauss
Voltaje de operación: 1.9V – 3.6V
Interfaz de comunicación: I2C y SPI
Frecuencia de muestreo: hasta 400 kHz (I2C)
Aplicaciones: Detección de movimiento, navegación, estabilización, sistemas de realidad aumentada
Gracias a su diseño compacto y facilidad de integración, el LSM9DS1 es ampliamente utilizado en sistemas de control de movimiento y proyectos electrónicos avanzados.
